Борьба за FPS и Android-камера, или Как видит зеленый робот

Хардкорный доклад про Android-камеру и обработку кадров нейросетями, OpenGL-фильтрами, AR-штуками.

В докладе будет:

• camera API (1,2,X) и форматы, NV21, YUV I420, библиотека yuv2buf;
• подбор «хорошего» кадра по событиям состояния камеры;
• синхронная отрисовка кадра и результата;
• про JNI и передачу кадра в C++.